中联农业呆板申请农半岛电竞用呆板防倾翻专利或许有用避免因传感器数据滞后性带来的倾翻危害

2024-12-12点击量：994

　　金融界2024年12月11日音信，国度学问产权局新闻显示，中联农业呆板股份有限公司申请一项名为“农用呆板及其防倾翻门径、把持器、编造和介质”的专利，公然号CN 119099594 A，申请日期为2024年9月农用机械。

　　专利摘要显示半岛电竞农用机械，本申请公然了一种农用呆板及其防倾翻门径、把持器、编造和介质农用机械。所述门径席卷：依据设定周期内的侧倾角度、侧倾角速率以及侧倾角加快率，估算正在设定的预测时刻之后的预测侧倾角度；依据而今侧倾角度和所述预测侧倾角度中的更大值与设定角度阈值的较量结果，以及依据所述农用呆板确而今横向载荷挪动率与设定挪动率阈值的较量结果，确定是否存正在倾翻危急；以及确定倾翻危急等第，并适合于分歧倾翻危急等第实践预设的主动防倾翻把持战略。本申请提出了一种针对农用呆板的侧倾角度预测算法，并进一步提出适合于分歧倾翻危急等第的主动防倾翻把持战略，也许有用防卫因传感器数据滞后性带来的倾翻危急。

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